河北北重机械机器人行走轨道又名机器人第七轴、机器人行走轴、机器人地轨、机器人导轨、机器人轨道等等，可以按实际使用长度进行定制，用于大型设备的焊接、搬运、喷涂等工作中。
与需要安装在固定位置执行操作的六轴机器人相比，工业机器人的行走机构可以在多个不同位置完成相同的操作任务，需要更短的编程时间，进一步提高了机器人的工作效率和灵活性。空间的。将工业机器人系统安装在工业机器人的行走机构——移动导轨上是移动工业机器人的一种典型构型。工业机器人的行走机构也被称为机器人的第七轴。于其独特的技术优势，适用于汽车、航空、船舶、风力发电机等大型产品的制造过程中使用。
随着工业机器人行走机构的广泛应用，工业机器人行走机构的日常护理和维护方法也越来越受到人们的重视。无论是哪一种机器，都需要适当的维护和保养，才能带出它的使用价值。下面从技术的两个方面进行简要说明——其次，介绍了机器人在日常运动中外轴的常见故障及相应的处理方法。
工业机器人行走机构的故障排除：
故障一：工业机器人行走机构驱动部分的工作指示灯是正常的，但工作角度有时大，有时小。原因：机床拖板长期高速运转，在长期使用过程中，刀架的重复定位精度出现偏差。
故障二：拖板每次都能回到加工起点，但工件尺寸仍有变化。原因：通常是由心轴引起的。主轴的高速滚动会导致轴承的严重磨损，从而导致加工标准的变化。
以上两种工业机器人行走机构故障的解决方法：用百分表抵住刀架底部，同时通过系统修改一个固定循环程序，检查拖板的重复定位精度，调整丝杆间隙，更换轴承。用千分表检查刀架的重复定位精度，调整机床或更换刀架。
旋转标尺的维护：工业机器人行走机构存在旋转标尺，表面光洁度差。
故障原因：可能是刀尖损坏，不锋利，也可能是工业机器人行走机构发生共振，放置不平稳，导致加工过程中出现轻微偏差。
解决办法：取下刀具磨损或损坏的不锋利的部分，然后选择更好的刀具，重新设置。当发生共振或放置不稳定时，需要稳定地调整和固定水平。
