随着地下综合管廊建设规模的扩大，主要问题有管廊物理结构复杂，必然造成难，急切需要精准的定位设备，可快速寻找故障点；仅仅依靠人工巡检往往会遇到信息不全面，不系统的问题，由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件制约，不能及时传送信息和处理，小小隐患容易造成大事故，继而引发大面积停水、停电、停气、火灾、泄露爆炸、路面塌陷等事故，威胁人民群众安全。综合管廊运维自动化监控系统，是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以管廊智能巡检机器人为核心，搭配管廊智能灭火机器人与在线检测系统，结合运维管理平台、高速网络通讯系统、高效的电源系统等先进技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。智慧管廊监控方面，例如，地下管廊巡检机器人，智能轨道式机器人，管道巡检机器人，电缆隧道巡检机器人，变电站智能巡检机器人，人防隧道，交通隧道方面，安防机器人，移动监控摄像头，轨道机器人，铁路巡检，管廊机器人，隧道机器人，轨道行走机器人，智能监控机器人1.巡检轨道机器人可以全方位对监控区域进行立体监控；2.避免人员监控出现的疲劳，懈怠，大意等；3.可以进行一天24小时不间断立体监控，确保及时获取现场信息；4.可以设置多255个预置点，进行自动巡检监控；5.一个后台既可以对监控移动、旋转，又能对监控变倍，监控实现立体化同步进行6.可定制添加多种探测装置（如气体探测、温湿度探测、热成像、局放、视觉识别等）7.定位精度高，误差小于3cm结构·特点■轨道监控机器人总成采用了高科技的集成技术，内置自行研制的多端口输出的、视频信号发射机及移动限位装置，水平移动采用直流电机驱动，具有运行平稳，噪音低等特点。■轨道监控机器人总成对传统的水平移动拖缆进行了改革，采用先进的滑环技术和无线微波技术对电源、信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，。■ 水平输电轨道总成采用新型高分子工程塑料、多级滑触线、优质碳钢齿条经优化设计后制造而成，具有强度高、重量轻、导电性能好、抗腐蚀性强、经久耐用及安装简便、快捷等特点。在轨道两端设有运行限位保护。■ 水平输电轨道总成可根据用户需要任意进行多节组合，在水平输电轨道长度范围内，通过控制轨道机总成沿水平输电轨道的位移。适用范围■ 可对变电所各类配电室、开关室内的多组直列屏柜的运行状态进行动态移动监视；■ 可对大、中型仓库的纵、横向长距离货架的物资仓储情况进行适时移动监视；■ 可对各类超市、卖场中长距离货架上的商品展示情况进行适时移动监视。■ 可对工厂中生产流水线的作业情况进行动态移动监视。■ 可对室内车库的车辆停放情况进行适时移动监视。
