万世德码垛机器人：码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料，瓶装水，面粉，化肥的生产。涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。设备概述
码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人*适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动*适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。
设备型号
机械型号 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
机械结构 | 多关节机器人 | ||||
动作方式 | 圆筒坐标型 | ||||
额定负载（包括抓手）Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
*大负载（包括抓手）Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
动作周期（回/时） | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四轴 | ||||
动作范围 | 1轴（垂直） | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2轴（水平） | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3轴（底坐回转） | 330° | ||||
4轴（抓手回转） | 360° | ||||
重复定位精度 | ±0.5 | ||||
主体高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
设备特点
1、拥有*适合于码垛作业的直线运动设计；
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少；
3、更加节能；
4、零部件点数少；
5、操作简单；
6、特制抓手、适用于各种码垛作业，应用更加灵活；
7、机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
技术优势
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统，可以轻松完成机器人编程；
2、机器人独特的结构降低了其能耗；
3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢，稳定可靠；
4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件，保证运动精度。
行业应用
袋类包装物：石化、粮食、建材、化肥、饲料；
箱类包装物：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电；
桶类包装物：桶装水、涂料桶、化学品罐类。
