食品工业中灵活的卸码垛机器人
一台 KUKA KR QUANTEC 在一家巴伐利亚食品制造厂码放白香肠罐头。卸码垛机器人加速了包装流程，并使员工得以摆脱繁重的体力劳动。
传统巴伐利亚企业中的理想内部物流
再也没有比这更能彰显巴伐利亚传统了。Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG 公司创始于 1894 年。自成立以来，该公司一直采用传统配方生产高品质的食品。在各种包装类型的白香肠生产领域，Fleischwerke Zimmermann 公司是德国的制造商之一。对于生产环境中的码垛，同样有着严格的质量标准。
“在此之前码垛一直是由人工进行的，对于员工而言不再符合人体工学。因此我们决定实行流程自动化”，Fleischwerke E. Zimmermann 技术部门经理 Christian Lauer 说道。为了优化内部物流，KUKA KR 12 R 3200 PA 型卸码垛机器人被整合到流程中。
KUKA 客户服务部门为食品工业编程设定高要求的应用程序
KUKA 应用编程部门负责实施过程中的各种编程和模拟任务。核心挑战：卸码垛机器人应能灵活处理不同形状和尺寸的产品类型。配备多功能抓爪的 KR QUANTEC 必须处理托盘上 48 种不同的包装样式和包裹的组合。相对应地，KUKA 必须灵活开发编程。另一项挑战是针对可能出现的故障制定可靠的故障策略，例如当罐头歪斜、翻倒或损坏时应如何处理。
配备多功能抓爪的 KR QUANTEC 实现码垛自动化。
我们对该系统非常满意。在质量和可靠性方面我们均实现了目标。此外，因凹陷或变形而造成的废品现在明显减少。 -------Fleischwerke E. Zimmermann 技术部门经理 Christian Lauer
KUKA 卸码垛机器人实现整个过程自动化首先，KR QUANTEC 自行将欧标托盘和纸箱运输到其工作区域。接着通过输送带运送白香肠罐头。卸码垛机器人抓起罐头并将其码放在托盘上。如果托盘已满载，则被移出。
自动化程度的提高对于中型企业来说是一个巨大的成功。员工也摆脱了耗费体力的工作，现在可以被安排到其他部门。
KUKA 卸码垛机器人可处理 48 种不同的包装样式组合。
