LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。
●因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在*低限度。
●可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达
半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中， 根据需要进行*佳选择。
●具有同级别机器人中*轻的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●通过采用高刚性手臂和***的伺服控制技术，即
使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。
●具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。
●因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管
和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
（只有指定机种才可选用的选项）
●机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。（只有指定机种才可选用的选项）
●高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。
一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
●能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的ROBOT link功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而把损伤控制在*低限度的碰撞检测功能等。（选项）
●能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传
感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
LR Mate 200iD/4SH技术参数
Controlled axes |
Repeatability (mm) |
Mechanical weight (kg) | Motion range (°) | Maximum speed (°/s) |
J4 Moment/ Inertia (Nm/kgm2) |
J5 Moment/ Inertia (Nm/kgm2) |
J6 Moment/ Inertia (Nm/kgm2) | ||||||||||||
|
|
|
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
E1 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
E1 |
|
|
|
5 | ± 0.013* | 19 | 360 | 230 | 402 | 240 | 720 | - | - | 460 | 460 | 520 | 560 | 1500 | - | - | 8.86/0.2 | 4.0/0.046 (5.5/0.083) | - |
