现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
产品规格
模型 HH4 | 结构 | 铰接式 | | 自由度 | 6 | | 驱动法 | 交流伺服 | | Max.MotionRange | 主轴 | 转盘 | ±170° | | 水平 | +167°~-55° | | 垂直 | +200°~-67° | | 手腕轴 | R2 | ±190° | | B(弯曲) | ±125° | | R1(捻) | ±360° | | Max.Speed | 主轴 | 转盘 | 480°/s | | 水平 | 480°/s | | 垂直 | 520°/s | | 手腕轴 | R2 | 550°/s | | B(弯曲) | 550°/s | | R1(捻) | 1000°/s | | 有效载荷 | 4公斤 | | AllowableTorque | 手腕轴 | R2 | 0.90KGF·m | | B(弯曲) | 0.90KGF·m | | R1(捻) | 0.50KGF·m | | 重复性 | ±0.02毫米 | | 环境温度 | 0~40°C | | 体重 | 22公斤 | | 安装方法 | 地板/墙/天花板 |
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