EPX2050 6轴15kg范围2054mm: 安川机器人最新款搬运喷涂机器人的介绍

EPX2050采用中空细长手臂！

6轴垂直多关节

负载：15Kg

动态范围：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;

通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转） *大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转） 容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

EPX2050

NX100

F.W

6

15kg

2806mm

2054mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

120°/s

120°/s

125°/s

360°/s

360°/s

360°/s

45.8N.m

33.8N.m

10.8N.m

1.45kg.m2

0.79kg.m2

0.10kg.m2

540kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）