重塑焊接行业格局:OTC多功能机器人 FD-V1六轴垂直多关节型 130kg 引领未来焊接技术

 
 
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品牌 OTC
型号 FD-V130
过期 长期有效
更新 2023-09-27 16:48
 

OTC焊接机器人服务商

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OTC机器人常用型号:

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OTC氩弧焊机常用型号:

OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。

FD-V130

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内


详细参数

型号FD-V130
构造垂直多关节型
轴数6轴
负载130kg
重复定位精度±0.08mm
驱动方式AC伺服马达
驱动容量15W
位置反馈***值编码器
动作范围基本轴J1±180°
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣185°~﹢220°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5﹣35°~﹢215°
手臂轴J6±360°
***大速度基本轴J12.44rad/s{140°/s}
基本轴J21.92rad/s{110°/s}
基本轴J32.44rad/s{140°/s}
基本轴J43.05rad/s{175°/s}
基本轴J53.05rad/s{175°/s}
基本轴J64.45rad/s{255°/s}
荷载能力允许扭矩J4721N·m
允许扭矩J5721N·m
允许扭矩J6294N·m
允许惯性矩J460.0kg·m²
允许惯性矩J560.0kg·m²
允许惯性矩J633.7kg·m²
机器人动作范围截面面积6.83m²x360°
周围温度·湿度温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
本体重量765kg
上部手臂可载重量25kg
保护等级基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
安装方式地面/侧挂/吊装
本体颜色白色

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