（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比实现了高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
| MOTOMAN-AR1730 |
| YR-1-06VXH25-A01 |
| 垂直多关节型（6个自由度） |
| 25kg |
| 1730㎜ |
| 0.02mm |
| -180°- +180° |
| -105° - +155° |
| -86° - +160° |
| -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 |
| -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7 |
| -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6 |
| 3.67rad/s, 210°/s |
| 3.67rad/s, 210°/s |
| 4.63rad/s, 265°/s |
| 7.33rad/s, 420°/s |
| 7.33rad/s, 420°/s |
| 15.44rad/s, 885°/s |
| 52N.m |
| 52N.m |
| 32N.m |
| 2.3kg.m2 |
| 2.3kg.m2 |
| 1.2kg.m2 |
| 250kg |
| 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 0° - +45° |
| 20% - 80%RH（无结露） |
| 4.9m/s2以下 |
| 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 2.0kVA |
| 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
| *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（ ）内的数值。 ∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。 |
更多资讯：安川机器人
