型号:
GSH-6-5
简介：
GSH-6-5型6关节机器人是一款可应用于多种场合的机械手。这种小型机器人因其本身的灵巧性，可适用于快速动作的场合。且容易安装在桌面、轨道或平台上。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达5 kg，可用于抛光码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。
BO-6-5由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
一、
人工操作缺点：
1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
关节机器人十大优势：
1、降低劳动力和运营成本；
2、提升产品质量与一致性；
3、改善员工的工作环境；
4、扩大产能；
5、增强生产的柔性；
6、减少原料浪费，提高成品率；
7、满足安全法规，改善生产安全条件；
8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；
9、降低投资成本，提高生产效率；
10、节约宝贵的生产空间
产品参数
GSH-6-5基本参数 | |||
GSH-6-5 | 主要应用 | 技术参数 |
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抛光 | 轴数： | 6 | |
码垛 | 有效负荷（kg）： | 5 | |
装配 | 控制方式： | CANOpen，EtherCAT | |
喷涂 | 工作范围： | 810 mm | |
组装 | 安装方式： | 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 | |
搬运 | 重复精度定位（RP）（mm）： | 0.03 mm | |
拾料 |
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机器人工作范围：
基座尺寸图 J6关节分布尺寸图
产品应用：
因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
