注塑机取件：六轴机械手向前伸入注塑机内通过工装夹具抓取塑料零件，放置在皮带轮上，周而复始。这就是注塑机取件的工作流程。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位关干部置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
利用工业机器人来进行注塑机取件的优势有：
● 取件的周期时间短
● 工作效率高
● 机器人有效载荷大
● 安全性高，机器人机器人可处理人工无法操作的重型热处理零件，节省下来的人力可投入质量保障工作
● 维护和运作成本低
机械手搭配注塑机在工业领域内应用广泛，主要可应用在以下几个行业内：
● 家电业：电饭煲、洗衣机、微波炉、空调器、电冰箱等的控制装饰面板；
● 电子业：MP3、MP4、计算器、VCD、DVD、电子记事本、数码相机等装饰面壳、彩壳及标牌；
● 汽车业：仪表盘、空调面板、内饰件、车灯外壳、标志等；
● 电脑业：键盘、鼠标、面壳；
● 通讯业：手机按键、手机镜片、手机彩壳、小灵通及固定电话面板、视窗镜片；
● 其他业：医疗器械、化妆品盒、装饰盒、玩具、运动和娱乐休闲用品等待。
主要参数：
模板开合速度：高速12-22m/min，低速0.3-3m/min，超高速60-90m/min。
鎖模力：35~500Tons
射出量：2.5~50OZ(74g~1400g)
射出速度：可选择高精密全闭环高速射出系统，射出速度300~1000mm/s.
