自动化装配机器人IRB 360:快速抓取机械手并进行维修保养

 
 
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更新 2023-09-14 14:57
 

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详细说明

IRB 360 FlexPicker

近15年来,ABB的IRB 360 FlexPicker一直是先进的高速机器人拾取和包装技术的领导者。与传统的硬自动化相比,IRB 360在具有高效载荷的同时,在紧凑的足迹中提供了更大的灵活性。

ABB的IRB 360系列机器人,通常被称为FlexPicker,已经为包装应用进行了优化。该机器人具有运动性能好、周期短、精度高、有效载荷高等优点。


IRB 360系列包括1公斤、3公斤、6公斤和8公斤的有效载荷,达到800毫米、1130毫米和1600毫米-这意味着几乎每一种需要都有一个IRB 360。

具有出色的运动控制,短周期的时间,一个IRB 360可以在任何地方,从狭窄到宽的空间非常紧密的公差,以非常高的速度工作。每个FlexPicker还受益于重新设计的工具法兰,它可以容纳更大的夹持器,允许高效地处理从分度带高速流包裹的产品。

食品处理应用

一种适用于食品处理的不锈钢选择是IP69K验证,这样它就可以用工业洗涤剂和高压热水洗涤。这个变体也是设计的光滑和容易清洗表面和润滑剂自由接头,是抗大多数腐蚀。

软件和控制

使用Pickmaster™软件可以轻松地设置应用程序,该软件已经发展成为集成商和用户的宝贵帮助。它简化了视觉配置,并提供了高效高速拾取所需的应用工具。

可靠的,市场的IRC 5控制器也是FlexPicker机器人家族不可或缺的一部分。IRC 5与TrueMove™和Quickmove™保证高速和路径跟踪设施,使这些机器人跟踪快速移动传送带的极端**。

IRC 5也有一个面板安装的版本,提供了大量的空间节省和容易集成到机器和生产线。

特征

高速柔性 高容量-*高可达8公斤有效载荷 洗涤剂卫生设计 优越的跟踪性能 集成视觉软件 分度带的综合控制

机器人工作参数

机器人版本处理能力工作直径否轴线
IRB 360-1/8001公斤800毫米4
IRB 360-1/1130*1公斤1130毫米3月4日
IRB 360-3/11303公斤1130毫米3月4日
IRB 360-1/16001公斤1600毫米4
IRB 360-6/16006公斤1600毫米4
IRB 360-8/11308公斤1130毫米4
*由IPA测试,所有轴
补充负荷
上臂350克
下臂350克
综合信号供应12极50V 250 mA
集成真空电源马克斯。7 bar/*大真空0.75 bar
物理
机器人安装倒置
重量120公斤(标准洗涤)145公斤(不锈钢洗涤)
性能
位置重复0.1毫米
角重复性
标准与不锈钢轴40.4°
洗涤轴41.5°
周期时间:0.1公斤1公斤3公斤6公斤8公斤
25/305/25(毫米)
IRB 360-1/11300.30.36
IRB 360-3/11300.40.40.52
IRB 360-8/1130 0.380.42 0.6
IRB 360-1/16000.350.4
IRB 360-6/1600 0.430.480.6
90/400/90(毫米)
IRB 360-1/11300.440.51
IRB 360-3/11300.60.60.75
IRB 360-8/1130 0.550.65 0.92
IRB 360-1/16000.50.54
IRB 360-6/1600 0.570.630.8

机器人工作范围


详情可咨询:ABB机器人服务集成商

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