机器人性能：
1.
具有
7
轴自由度，机器人行动敏捷，位姿可重复性达
+/- 0.1mm
，高速下的路径偏差可忽略不计。
2.
均装有连杆侧扭矩传感器，使机器人超级灵敏。
3.
以
1kHz
的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。
4.
以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。
5.
互连性能卓越，支持所有的业内重大标准功能。
Franka
机器人参数：
臂架
自由度：
7
有效载荷：
3kg
***大触及距离：
855mm
扭矩传感器：
所有
7
个轴上均装有连杆侧扭矩传感器
关节位置限制：
A1
、
A3
、
A5
、
A7:-166
°
/166
°
A2
：
-101
°
/101
°
A4
：
-176
°
/-4
°
A6
：
-1
°
/215
°
安装位置：
垂直
重量：
~17.8kg
防护等级：
IP30
环境：
15-25
℃（标准）
温度：
5-45
℃（扩展）
关节速度限制：
A1/A2/A3/A4:150
°
/s
A5/A6/A7
：
180
°
/s
重复位姿精度：
<+/-0.1mm
（
ISO 9283
）
