安川机器人 MH225：高效多功能工业机器人，轻便耐用，225kg负载范围可达2702mm

MH225

机

器人高生产效率多功能工业用机器人，搭载丰富功能，高速机器人动作节拍，6轴垂直多关节机器人，搭配新型控制柜DX200。

参数：

负载：225Kg

动态范围：2702mm

控制柜：DX200

用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

产品特点：

1、中型负载，适用范围广

2、全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

3、搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能丰富

具体参数：

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH225

DX200

F

6

225kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-180° ~ +180°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

120°/s

97°/s

-

115°/s

145°/s

145°/s

220°/s

1372N.m

1372N.m

735N.m

145kg.m2

145kg.m2

84kg.m2

1000kg

5.0kVA

注意事项:

*1：因用途，动作模式而异。

*2：只限搬运用途。

*3：JIS B 8432为基准。

*4：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)