爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速率，平稳的启动/停止*高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行强大的专用伺服系统设计，残余振动低高负载及高性能负载高达20Kg，额定负载为10Kg即使负载增加，也可保持高速循环高性价比性能堪比更昂贵的竞争为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持一流的控制器与开发软件爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与EPSON RC+ 7.0一起提供）几百种语言描述和功率，可在**时间轻松完成工作集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）拥有高性能、快速的处理功率应用和行业广泛汽车硬盘驱动器医疗实验室自动化消费类产品工业产品电信制药包装半导体电子爱普生LS20 SCARA机器人产品规格
| 轴臂长 LS20-804x：800mm **关节+第二关节（350+450mm） LS20-A04x：1000mm **关节+第二关节（550+450mm） LS6-701x：700mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm) 第三关节 (Z)：420mm（390 Clean） 重复定位精度**关节 + 第二关节：+/-0.025mm 第三关节：+/-0.010mm 第四关节：+/-0.010度 负载*大：20Kg 额定：10Kg 用户线路电路：15线（D-sub）；9线（D-sub） 气路：6mm x 2、4mm x 2 重量LS20-804x：47Kg LS20-A04x：50Kg 环境适用温度：5-40℃ 湿度：10 - 80%（非冷凝） 机器人电缆3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 可用控制器RC90控制器 | 标准循环时间（负载2Kg） LS20-804x：0.42 secs LS20-A04x：0.45 secs *大运行速度LS20-804x (**关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec LS20-A04x (**关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec 第三关节：2,020 mm/sec 第四关节：1,400 deg/sec 电机功率**关节：750瓦 第二关节：600瓦 第三关节：400瓦 第四关节：150瓦 其他插入力：250N（25.49kgf） U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 测量安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16) Z轴直径：20mm 可选手臂配置安装类型：台面 洁净：ISO 4级洁净 选件视觉引导（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-link 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 软件开发软件：EPSON RC+ 7.0 |
