安川机器人GP50 负载50公斤 动态范围：2061mm

该机器人特点：

中型负载，适用范围广

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

GP50

YRC1000

F,W,C,T

6

50kg

3578mm

2061mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-80° ~ +206°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

180°/s

178°/s

-

178°/s

250°/s

250°/s

360°/s

216N.m

216N.m

147N.m

28kg.m2

28kg.m2

11kg.m2

570kg

4.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。