安川机器人培训课程：MH12 6轴12kg工业机器人搬运、码垛、组装/分装与喷涂实用技巧培训

MH12同级别*高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节

负载：12Kg

动态范围：1440mm

控制柜：DX200

用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

适合短距离作业

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH12

DX200

F,W,C

6

12kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-180° ~ +180°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

220°/s

220°/s

-

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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