沃迪码垛机器人： 饲料行业的产品通常有颗粒、粉末等形态，包装成形后的重量一般为10KG-50KG。包装袋的形式有纸塑袋、纸编袋、编织袋（蛇皮袋、PP袋、复BOPP 膜袋）、LDPE袋等等种类。包装成形的袋子，经过倒包装置、整形装置，输送到机器人抓取位。机器人采用手指形抓手，抓取包装袋后按照要求的堆码方式实现自动堆垛。
独特的机器人连杆执行结构，优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。从解决方案的提案到安装调试与培训，提供较钥匙工程。
独特的线形执行结构巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更精准。 节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
基于工业PC的控制系统开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 码垛现场3D仿真和自动干涉检测高精度的现场动作仿真软件，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了调试时间，提高了整体生产效率
简单示教示教作业仅对抓取点和放置点，无需示教通过路径点。根据起始位置，计算机自动生成*优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 *直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，提高了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据。
码垛机器人在医药行业也有广泛的应用。包装完毕的产品通过输送机导入到机器人的抓取位置，机器人根据产品的种类和产品编码信息以及垛盘信息完成自动堆垛，码垛完毕后由自动输送设备输往立体仓库。在自动化立体仓库物流系统中自动引导小车（如有轨小车）负责空托盘的分配和输送。出库时，机器人根据从立体仓库里输送出来的垛盘和产品的信息自动选择拆垛顺序，将垛盘上货物依次放置到输送线上，供装车货运。
化工行业的产品通常有颗粒、粉末等形态，包装成形后的重量一般为10KG-50KG。包装袋的形式有纸塑袋、纸编袋、编织袋（蛇皮袋、PP袋、复BOPP 膜袋）、LDPE袋等等种类。包装成形的袋子，经过倒包装置、整形装置，输送到机器人抓取位。机器人采用手指形抓手，抓取包装袋后按照要求的堆码方式实现自动堆垛
