三菱电机水平多关节型机器RH-F SERIES：
·以丰富的功能适应各种不同的动作区域，**契合各种用途。
·高刚性手臂与*新的伺服控制以实现高速度、高精度。
从要求高速动作的食品、药品量产到要求高精度的组装作业等，均可广泛适用。
型号组成：
RH-3FH(可搬运重量3kg 臂长350mm/450mm/550mm Z轴行程150mm)
RH-6FH(可搬运重量6kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬运重量12kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬运重量20kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)
特征：
·*高等级动作速度：利用三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及独家驱动控制技术可实现高速运转下的高转矩输出，实现*高等级的动作性能，提高连续动作性，缩短周期以提升生产效率。
·提升上下动作的速度：提升了水平关节型机器人不可或缺的上下动作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
· 提高连续动作性：采用三菱公司自行研发的电机、修正过负荷检出方式、提升连续动作性能，是以往的1.7倍的搬运能力，高频动作也可安心使用。
·防止电缆干涉：顶端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。
体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉领域降至*小，解决配线、配管缠绕问题。
·备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管，RH-6FH使用了大内经轴。
·设置空间的全面活用：大幅扩大转轴动作范围，实现全角度移动，机器人配置研究的自由度提升。此外，因不变更手臂姿势的动作范围扩大了，也可省略以往繁琐的手臂姿势变更，排除多余动作，缩短生产节拍。
