随着市场上新机械零部件的出现以及新系统模块的产生，许多客户对机器人工作范围等的更高要求促使我们生产一系列包括几种不同模块的焊接机器人。
1.所有系统组件的优化设置使得所有外形结构尺寸的机器人传输时间减少到了30%。
2.对于单丝或双丝送丝装置，所有软管束连接和介质供应线都被集成于主旋转轴内，同时所有水气供应软管与单丝和双丝焊接的导线都位于壳体内。
igm机器人的所有典型优势一直被保留：
1.K5示教器与离线示教系统的编程技术不同凡响。
2.借助于一个中空轴，使得机器人腕部轴的几何轮廓与装夹在腕部轴上的焊枪达到*佳效果，3.从而机器人的工作范围更大，达到*佳的**焊缝位置。
4.通过机器人腕部中空轴上的装夹设备，可以实现焊枪与软管束的更换。
5.所有机器人手臂内部的电缆都用于中空轴。
不同外形结构尺寸的工作范围：
1.RTE 456: 1500 mm
2.RTE 476: 1700 mm
3.RTE 496: 1900 mm
4.通过外部旋转和线性轴，可根据需要扩大5200mm的机器人*大工作范围半径。
人质运行动画模块：
该特性中，所有焊接所需介质都通过**轴进给，通过腕部中空轴，焊枪可旋转两周。
**波形
1.大大改善了紧固件，元型焊缝的焊达率；
2.此外，碰撞安全开关也集成在焊枪腕轴上；
3.多关节设计，交流伺服电机驱动等特性确保加速及时，齿轮无游隙，焊道更加精确。
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