Kawasaki 机器人 熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RA006L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
*大负载 (kg)6
*大伸展距离 (mm)1,650
位置重复性 (mm) 1±0.03
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
*大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋转 (JT4)365
手腕弯曲 (JT5)380
手腕扭转 (JT6)700
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)13
手腕弯曲 (JT5)13
手腕扭转 (JT6)7.5
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.45
手腕弯曲 (JT5)0.45
手腕扭转 (JT6)0.14
质量 (kg)150
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) 22.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
