伯朗特机械手故障维修及保养
机械手示教器常见故障
∶
1
、黑屏
∶
开机主机指示灯正常，液晶故障；
2
、点不亮
∶
按下开关键，主机无任何反应。电源板、高压板故障；
3
、重启
∶
电脑重复重启，随同死机、花屏；
4
、屏破损、碎裂
∶
触摸板损坏；
5
、接触失灵
∶
接触无反应；
6
、开机报错
∶
提示找不到相关的文件；
7
、显现异常
∶
出现偏色、缺色以及花屏、有竖线、有雪花等；
8
、打开显示器
∶
故障指示灯闪烁，屏幕无图画；
9
、显示图画很模糊；
10
、暗屏，背光昏暗。
机器人焊接系统简单操作及保养指南机器人开启焊接机器人系统，关闭系统开启焊接机器人
系统打开稳压器，启动稳压输出。开启系统控制柜上主开关。等待体统启动完毕。打开焊机。
操作面板置于自动模式。将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意
防撞。开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个
程序来协助完成软复位输出为。按第二章所述进行日检查。打开驱动。查看冷却水位。此功
能不起作用。按下按钮直到期望参数的灯亮。编码控制钮（设定参数）电流表（显示数值）
（初始电流）
∶
使用控制钮选择不同于焊接电流的初始电流。简介工业机器人日常检查保养
维护机器人日常检查刹车检查机器人维修保养，在机器人正常运行前，需检查电机刹车每个
轴的电机刹车检查方法如下运行每个机械手的轴到它负载位置，这在喷涂应用设备和功能的
名称中会有所反映。
机械手保养内容
∶
1
、将用户程序保存在
USB
上。
2
、检查风扇，清洗冷却系统。
3
、检查
ITP
上的紧急停止按钮。
4
、
UPS
电池检查。
5
、
APC
电池检查。
6
、检查地线。
7
、控制卡扣接头、夹紧接头和螺钉。
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