品牌：AMB安邦信
型号：AM100-3R7G/5R5P-T3
主电机功率：3.7（kw）kw
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AMB安邦信变频器在数控机床主轴上的应用
引言：数字控制机床，简称数控机床（NC ，Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。本文主要介绍安邦信AM100矢量变频器在数控机床上的优越性。
数控机床简介：
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都有着很重要的作用。经济型数控车床大多数是不能自动变速的，需要变速时，只能把机床停止，然后手动变速。而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。无级变速系统主要有伺服主轴系统和直流主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
数控车床的主要参数及对变频器功能需求：
主要的参数和性能指标：
1）3.0kW数控车床
电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：7.8A，额定转速：970r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率15Hz左右）的进刀性能及速度
2）5.5kW 数控车床
电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：13A，额定转速：1400r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率 9～10Hz）和主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）的进刀性能及速度
AM100系列变频器：
AM100系列变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高， 价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用AM100高性能变频器 代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。如下图所示：
1）AM100变频器特点的介绍：
*体积小，属于迷你型产品，占用控制柜空间较小；
*控制方式为开环矢量SVC，控制性能较以前的VF控制方式有很大性能上的改善，特别是在低速转矩上满足机床主轴的需求，0.5HZ时起动转矩能够达到100%以上；
*载波频率范围 0.5～15KHz，减小电机的电磁噪音；
*提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强；
*过负载能力强，150%以上额定输出电流超过一分钟；
*提供多功能的输出端子信号，例如异常信号，运转中信号，速度到达信号，故障指示，满足系统对于主轴速度状态的监控；
*自动转矩补偿，满足机床主轴在低速情况下的加工需求；
2）、调试环境以及接线、调试方法：
客户选配电机为：3.0KW/50Hz/380V，
选用变频器型号为：AM100-3R7-T3，制动电阻400瓦/150欧姆。
变频器控制接线图如下：
变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量，AI1 接数控系统模拟量接正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。为变频器的正转/反转信号端子，通常由数控系统发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器X1/ X2/ COM从而控制变频器的正反转。
参数设置如下：
电机自学习参数：
*F0.00控制方式
F0.00=0 开环矢量控制
*F4.01、F4.02、F4.03、F4.04、F4.05 按照电机铭牌设置
F4.01=3、F4.02=50、F4.03=1440、F4.04=380、F4.05=9
*F4.11电机参数自学习
F4.11=1 全面自学习
基本参数：
*F0.02 和F0.03为加速时间和减速时间，根据客户的要求
F0.02=5S，F0.03=1S
*F0.06最大输出频率、F0.07上限操作频率选择
*F0.04 参数为运转信号、F0.05 为频率来源设定
F0.04=1 端子指令通道、F0.05=1 模拟量AI1设定
*F3.01直接启动开始频率、F3.02启动频率保持时间
F3.10=0.5HZ、F3.02=0.1S
*F6.07转矩上限设定----出厂值150%（调整该范围150%--170%）
*Fb.04过压失速保护
Fb.04=0 禁止
补充参数：
*如果电机有噪音、电流谐波干扰大
F0.10载波频率2--15KHZ（电机噪音大可适当调大，电流谐波干扰大 可适当调小）
*如果低速运行与实际反馈转速不符
F1.09模拟量输入AI1下限值、F1.10模拟量输入AI1下限对应设定
*如果矢量控制给定转速与实际转速不符，与同等机器相比无力，易跳 故障
F4.06----F4.10 做适当调整
*如需调整变频力矩相应速度，减小工件切削时速度跌落
F6.00速度环比例增益1
F6.01速度环积分时间1
F6.02速度环比例增益2
F6.03速度环积分时间2
如果需要进一步加快响应速度，应逐步增大F6.00、F6.03，减小F6.01、F6.04
调试结果 ：
主轴电机采用AM100高性能变频器驱动，满足加工要求，延长刀具的使用寿命。由于采用的领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出100%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高自动化程度！
结束语 ：
数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用 电机，购置费用很高；
安邦信AM100系列变频器以其独特的性能和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起，为机床行业的客户降低约一倍的成本费用，而且可靠性高,为客户创造更多的效益。
常见产品型号：
AM100-0R7-S2/S3
AM100-1R5-S2/S3
AM100-2R2-S2
AM100-2R2-S3
AM100-3R7-S3
AM100-5R5-S3
AM100-0R7T3
AM100-1R5G/2R2P-T3
AM100-2R2G-T3
AM100-3R7G/5R5P-T3
AM100-5R5G/7R5P-T3
AM100-7R5G-T3
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