品牌/型号：INVT/英威腾/供应英威腾伺服系统
额定电压：220（V）V
功率：1.5（KW）kw
型号：供应英威腾伺服系统
适用电机：1.5KW
品牌：INVT/英威腾
产品认证：CE
加工定制：否
速度响应频率：500（KHz）KHz
产品特点：
最优的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1:50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500Hz，突加负载稳态恢复快，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
0.1r/min电流波形
共振抑制图
惯量比为5倍的情况下的速度响应波形
伺服驱动器性能规格表：
规格型号 | CHS100-0R1-2 | CHS100-0R2-2 | CHS100-0R4-2 | CHS100-0R7-2 | CHS100-1R0-2 | CHS100-1R5-2 |
功率 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W |
额定电流 | 1.2 | 1.8 | 2.8 | 4.5 | 5.7 | 8 |
主回路电源 | 单相,三相220V±15%/50HZ | |||||
控制回路电源 | 单相220V±15%/50HZ | |||||
接口电源 | DC12V~24V，±10%，500mA以上 | |||||
控制方式 | 矢量控制，SVPWM | |||||
基本控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式 | |||||
动态制动 | 有 | |||||
再生制动单元 | 内置制动电阻，也可外接制动电阻 | |||||
开关量 | 13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出 | |||||
模拟量 | 2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V | |||||
脉冲量 | 2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出 | |||||
保护功能 | 过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等 | |||||
输入脉冲频率 | 500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电极输入) | |||||
定位反馈脉冲 | A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转 | |||||
脉冲放大范围 | 电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500 | |||||
定位精度 | ±1脉冲 | |||||
稳速精度 | ±0.03% | |||||
力矩控制范围 | 由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，最大力矩：300%额定 | |||||
速度频率响应 | 500Hz | |||||
速度控制范围 | 最低转速0.1转/分钟，最高5000转/分钟，调速范围1:50000 | |||||
模拟速度指令输入 | DC 0～±10V/最大转速 | |||||
模拟转矩指令输入 | DC 0～±10V/最大力矩 | |||||
力矩线性 | ±10%以下 | |||||
推荐惯量比 | 15倍以下 | |||||
通讯 | RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN | |||||
防护等级 | 自然冷却,IP20 | 风冷,IP20 | ||||
使用环境 | 工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露） |
