品牌：上海跃尔
型号：KJD-PLC-BPG/XX
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上海跃尔自动化科技有限公司
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地址：上海奉贤区扶港路629弄
煤矿提升绞车变频电控系统
控系统、提升机变频电控厂家
变频调速在凿井绞车中的应用
凿井绞车主要用于煤矿、金属矿及非金属矿竖
井井筒掘进时悬吊吊盘、水泵、水管、注浆管、风管等
掘进设备及张紧稳绳;亦可用于建筑、船舶等施工时
搬运和提吊重物。传统凿井绞车运行采用绕线式异
步电动机进行拖动,采用转子切电阻进行启动,机械齿轮手动换挡调速,调速范围小,一般只有2 个固定煤矿提升绞车变频电控系统 陕西厂家报价
速度,且低速就位性能差,给施工现场操作带来了很
大的困难,由于采用分立元件和继电器进行控制,因
此维护难度大,维护费用高,造成施工效率低,严重
制约快速掘进施工的速度。为此,采用ABB 公司生
产的ACS800 - 01 系列变频器对凿井绞车调速系统
进行改造。
1 负载特性及运行状态分析
凿井绞车升降负载过程是比较典型的位能性负
载,绞车带载提升时,电动机的电磁转矩要克服负载
转矩才能提升,故电动机工作处于电动运行状态,工
作于第1 象限。绞车带载下降时,电动机处于能耗
制动状态,工作于第4 象限。绞车带载悬吊时,电动
机处于断电状态,与电动机连锁的工作制动器(电液
制动器) 和安全制动器(电液制动器) 均制动。煤矿提升绞车变频电控系统 陕西厂家报价
2 变频调速系统设计
(1) 电机的选择
以我厂生产的JZ - 16 型为例,原采用YR225M
- 8 ,30 kW 绕线式异步电机,现选用Y225M - 8 ,30
kW鼠笼式异步电机,使用变频器对定子进行控制。
重新对电动机的起动能力进行校核,保证在工作范
围内任何点时电动机都可顺利启动。
(2) 变频器容量的选择
电机平均起动转矩一般为额定转矩的1. 7 倍,
考虑到电源电压波动及需要通过110 %额定负载的
动载试验要求等因素,其最大转矩应是负载转矩的
1. 9 倍,考虑确保安全使用,为此可通过提高变频器
容量来获得200 %负载力矩值,变频器容量
Pc ≥k1 k2 Pm/ (ηcosφ)
式中 k1 ———过载系数, k1 = 1. 9 ;
Pm ———提升额定负载所需的功率;
η———电机效率,η= 0. 9 ;
cosφ———电机功率因数,cosφ= 0. 81;
k2 ———增容系数。
变频器输出电源中含有一定量的高次谐波,它
会使电动机内部产生谐波损耗,出力下降,其电流应
有所增加,重复短时工作制一般取k2 = 1. 05～1. 1 ,
同时保证煤矿提升绞车变频电控系统 陕西厂家报价
Ic > Im
式中 Ic ———变频器额定电流,A;
Im ———电机额定电流,A。
(3) 变频器的选择
绞车升降的运转具有较大惯性,四象限运行的
特点,与其他传动机械相比对变频器有着更为苛刻
的安全和性能上的要求,ACS800 - 01 是专为起重类
负载而设计的专用变频器,该系列产品采用了最优
的电机控制方法- 直接转矩控制技术(DTC) ,它可
以对所有交流电动机的核心变量进行控制,并把定
子磁通、转矩作为主要控制变量。高速信号处理器
与先进的电机软件模型相结合使电机状态更新4 万
次/ s ,对负载的变化和瞬时掉电,能做出迅速响应。
其开环控制精度可以达到闭环矢量控制的精度
(011 %～015 %) ,开环转矩阶跃上升时间小于5 ms ,
约为矢量控制的1/ 20 ,起动转矩可达200 % ,并具有
有效的磁通制动来提供最大可能的制动力矩。尤其
它还提供了绞车应用宏程序,可以实现绞车零位保
护、过载保护、行程极限保护、各种故障监控及报警,
模块化功能可方便实现施工现场多台绞车同步控
制,确保使用时安全快速运行、故障处理容易、维护
简单,DTC 控制技术使操作者便于精确控制速度和
转矩。
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