品牌/型号：自主品牌/R3BYG606DM
额定电压：60（V）V
功率：0.2（KW）kw
型号：R3BYG606DM
适用电机：57,85系列三相步进电机
品牌：自主品牌
加工定制：否
速度响应频率：不大于200KHZ（KHz）KHz
1、 主要特点：
驱动85以下三相步进电机
采用直流供电，电压范围为VDC（20~60V）
电机转矩波动小，高低速运行时躁音小
灵活的细分、电流设定，基本满足各种机械传动对电子齿轮的设定要求
过压、欠压、过流、短路、高温等报警保护
带有正常/故障指示灯，驱动运行状态一目了然
2、功能参数
1、）电气性能(环境温度Tj=25℃时) 2、）环境要求
输入电源 | 20～50V直流电源供电， 容量：不小于200VA |
输出电流 | 1．37～5.8A,8档可调 |
脉冲响应频率 | 200KHZ |
绝缘电阻 | 常温常压下>500MΩ |
绝缘强度 | 常温常压下500V/分钟 |
重 量 | 约200克 |
冷却方式 | 自然冷却 |
使用场合 | 避免粉尘、油雾及腐蚀气体 |
使用温度 | -10～50℃ |
震 动 | 最大不超过5.7m/s2 |
保 存 | -20℃～+125℃,避免粉尘，密封包装 |
3、）接口功能
符号标记 | 功能 | 详细说明 |
指示灯 | 绿/红 | 绿色指示灯亮驱动状态正常,红色指示灯亮驱动故障 |
PUL+ | 步进脉冲信号正端 | 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，双脉冲控制方式时为正转步进信号。如输入信号高于5V时，需接限流电阻。 |
PUL- | 步进脉冲信号负端 | |
DIR+ | 方向控制信号正端 | 方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制方式时为反转脉冲信号。如输入信号高于5V时，需接限流电阻。 |
DIR- | 方向控制信号负端 | |
ENA+ | 电机能使信号正端 | 能使信号：此输入信号在有效时，电机线圈电流关断，电机处于自由状态；不用此功能悬空。如输入信号高于5V时，需接限流电阻。 |
ENA- | 电机能使信号负端 | |
GND | 外接电源输入负极 | 接直流电源负极（DC20~60V） |
+V | 外接电源输入正负极 | 接直流电源正极（DC20~60V） |
U | 三相步进电机U相 | 接三相步进电机U、V、V\相，如电机实际运行方向跟要求相反时，可把任意二相端子上的接线对调。 |
V | 三相步进电机V相 | |
W | 三相步进电机W相 |
