品牌/型号：UIROBOT/UIM24XXX
功率：0（KW）kw
额定电压：12-50（V）V
速度响应频率：0（KHz）KHz
型号：UIM24XXX
品牌：UIROBOT
加工定制：是
UIM24202 / 04 / 08 CAN2.0B指令控制 微型一体化步进电机运动控制器 | |
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微型一体化设计 - 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm - 与电机一体化设计，亦可分立工作 - 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用便于散热 电机驱动特性 - 宽电压输入12 ~ 40VDC - 电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流，指令调整 - H桥双极恒流,微步1 ~ 16细分 网络通讯特性 - CAN2.0 A / B - 两根导线，1兆通讯速率，10000米距离 - 强抗噪特性，支持100个组网节点 DSP微处理系统和上位机开发 - 稳定可靠的64位计算精度DSP硬件 - 控制指令丰富，架构简单直观 - 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面 - 完善的SDK和上位机底层控制驱动 - 基于VC++，C，C#，VB的控制例程 | 高级运动控制 - 绝对位置记录/反馈，掉电保护 - 正交编码器输入，可实现自闭环控制 - 线性/非线性加减速，S-曲线，PT / PVT控制 - 行程间隙补偿 高级I / O控制（无需上位机） - 3数字端口，1模拟端口（12位） - 1 TTL输出端口 - 3种触发模式可设（连续/间隔/单次） - 6组独立运动参数配置 - I / O控制预设动作 - I / O触发实时通知（RTCN） - 12种事件（I/O变化） - 13种预设实时控制动作 其它特性 - 上电后自动状态设置 - 紧急状态触发上锁 - 用户可编程 |
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简介
UIM242是使用CAN总线通讯控制的微型一体化步进电机运动运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42 / 57 / 85 / 110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5 mm。
使用UIM242运动控制器搭建工控系统非常简单。用户可直接使用优爱宝SimpleCAN协议通过自己的CAN主机实现对整个“电机-传感器-第三方执行器”网络的控制。也可以使用优爱宝的UIM2501，USBC9100或PCIC120等网关，通过基于RS232的字符串指令或SimpleCAN协议来控制整个工控网络。一个网关可同时控制100台UIM242运动运动控制器。
UIM242可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV / PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及用户编程等模块。
UIM242内置高性能DSP微处理系统，控制循环在1毫秒内完成。控制指令丰富，架构简单直观。提供完善的SDK和用户机底层控制驱动以及基于VC++，C，C#，VB的控制例程。
运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。使用方式见“运动控制器安装示意图”。
