品牌/型号：科亚电子/220TR10AL
MMT-220RT10AL（四象限）一、概述：MMT-SCR系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。二、产品特征：
◇ 适用于永磁、他励式直流马达◇ 低速启动力矩大◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％◇ 具有较宽的调速范围◇ 具有较快的动态响应过程（可调）◇ 具有加、减速时自动平滑的过渡过程◇ 电流设置、限流保护、（当超过设定值电流时，驱动器自动停止输出） ◇ 正反向软启/软停时间设置功能（可调）◇ 使能闭锁控制功能◇ 正转、反转可选择◇ 双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择◇ 输入、输出电压可选择
三、主要技术参数：◇ AC输入电压(VAC?10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V◇ AC频率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60◇ 电枢电压范围115VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ?9 0◇ 电枢电压范围230VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ?9 0 /0-?180◇ 115VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------100/50◇ 230VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------200/100◇ 最大承载能力(%坚持2分钟)--------------------------------------------150◇ 室内温度操作范围(℃)-----------------------------------------------------0-50◇ 速度范围开环(比率)--------------------------------------------------------50：1◇ 速度范围闭环(比率)--------------------------------------------------------80：1◇ 电枢反馈负载调节(%基本速度）----------------------------------------?1◇ 闭环反馈负载调整(%额定速度)------------------------------------------?1◇ 交流线路调整(%基本速度)------------------------------------------------?0.5◇ 电流范围(A DC)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10◇ 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围(秒)-------------------------0.1- 15◇ 死区范围(%基本速度)------------------------------------------------------0 -?5◇ 最大速度调节电位器范围（%基本速度）-----------------------------55- 110◇ 115VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围--------------------------- 0-20◇ 230VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围---------------------------０-40◇ 正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（％范围设定）----------------０-150◇ 电压随输入变化范围（VDC）--------------------------------------------0-?10/０?15◇ 电压随线性度变化（％基本速度）--------------------------------------?０.５◇ 湿度：相对湿度≤80RH（无结露） 四、设置可选跳线MMT-SCR拥有用户可选跳线功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图）粗体字为出厂设置.1．BM交流电压输入选开关，将BM拨到正确位置＂115V＂或＂230V＂以选择恰当的输 入线路电压，115VAC或230AC。（参见图１） 图 12．Ｊ2－电枢电流选择与额定马达电流最相近的J2位置（1.7A 2.5A 5.0A 7.5A 10A）。（注：最大输出电流已经被设定为J2位置的150％，可通过FWD CL和REV CL微调电位器重新调整．）见图2表1。
