品牌：SIEMENS/西门子
型号：6ES7288-1SR60-0AA0
结构形式：模块式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
I/O点数：20
功能：齐全
工作电压：220V
输出频率：60Hz
处理速度：30μs
程序容量：60
数据容量：20
产品认证：CCC
环境温度：50℃
环境湿度：80%
加工定制：加工定制
外形尺寸：30mm
重量：25kg
是否全新：是
原产地：德国
是否库存：是
是否现货：是
是否包邮：是
上海西门子代理商6ES7288-1SR60-0AA0 上海西门子代理商6ES7288-1SR60-0AA0
合信CTH3系列中大型PLC是合信技术根据市场需求和PLC技术发展趋势开发的新一代中大型PLC产品。该系列产品将满足高端OEM设备及中大型工程项目的控制需求，具备高速、高精度、高可靠性、智能易用、通信互联能力强、中大型I/O规模等特性。
CTH3系列主控模块涵盖两种类型的CPU：C系列运动控制型CPU，H系列标准型CPU。包括C35/C36/C37，H35/H36/H37等多种型号。CTH3系列中型PLC设计4个机架，每个机架16槽，即最多可扩展64个模块；主控模块和扩展模块之间通过速度高达55Mbps的背板总线进行连接，系统的数字量I/O点数为4096点，模拟量I/O点数为1024点。
CTH3系列扩展模块种类多样，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度采集模块、运动控制模块、高速计数模块、CAN主站通信模块、电源模块、中继模块等。
CTH3系列中大型PLC具有以下功能特点：
1.高速运算及传输速度
采用Cortex-A8处理器，位指令处理时间和浮点指令时间只需CTSC-200系列PLC的20%；55Mbps的背板总线。
2.多种现场总线
CTH3系列PLC支持多种现场总线，包括：Ethernet、EtherCAT、CANopen、PPI/MPI、Modbus。
3.集成多种控制功能
H系列CPU集成温度专用PID，单轴运动控制功能，支持直线/圆弧/螺旋插补、电子凸轮；
C系列CPU集成单轴运动控制功能，支持电子凸轮/电子齿轮，CN、龙门系统、并联机械手等。
4.全隔离、抗干扰
采用隔离技术，全系统电源、总线和输入输出隔离；数字量输入模块带数字滤波，抗干扰能力强；数字量晶体管输出模块带过流、短路保护；模拟量模块信号全隔离，抗干扰能力强，精度高达16位。
5.扩展能力
支持种类多样的扩展模块，其的I/O规模为4096DI/DQ，1024AI/AQ。
6.严格的测试及三防处理
防霉，防潮，防雾；通过专业并且严格的各项测试，产品可靠性升到最高。
7.独立安装
每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间（主机架和扩展机架、扩展机架和扩展机架）的距离最长为3米。
BASIC语言大提高PLC系统的灵活性
1、引言
basic语言是微机系统中广泛应用的一种高级编程语言，它的指令接近思维逻辑的表达，与自然语言有相通之处，易学易懂，同时它包涵丰富的算法函数，能十分方便地进行各种数据处理，因而深受广大编程爱好者喜爱。plc是计算机科学在工业控制领域内的一个重要分支，它一般采用梯形图、语句表作为其编程语言，由于梯形图形似电气原理图，直观易懂，易为电气工程师所接受，为plc的推广应用起到了极大的推动作用。plc从诞生至今，几十年来，应用领域不断扩大，现在，通讯问题已成为plc应用中的一个重要课题之一。
本文以gefanucplc系列pcm智能通讯模块在某泵站控制系统中的应用为例进行探讨，介绍了basic语言在解决plc与现场仪表或其它外部智能设备之间数据通讯问题时能起到的作用，为广大同行提供又一种串行通讯解决方案。
2、系统简述
本系统采用gefanuc90-30系列plcmodel351，一块智能通讯模块cmm311，一块可编程智能通讯模块pcm311，及开关量输入、输出模块，模拟量输入模块若干。
通讯模块cmm311有两个通讯口，分别负责与上位机组态软件及现场digital触摸屏进行通讯。
可编程通讯模块pcm311为通讯协处理机，内有固化的megabasic语言解释程序，能执行通过外部编程终端存储进来的basic程序。该模块有两个通讯端口，一个端口为编程口，ge公司logicmaster编程软件包中有专用于pcm模块编程的软件，用它可通过该编程口登录pcm模块，将计算机中文本形式的basic代码文件存入模块的存储器中;另一个端口为专用外部通讯口，在basic程序中可打开此端口与外部智能设备进行通讯。在特殊时候，编程口也可被basic程序打开，作与外部设备通讯用，但这样使用在调试时稍有不便。
系统布置要求叙述如下：
plccpu负责开关量、模拟量的采集、运算，实施直接的控制功能;通讯模块cmm311通过两个通讯口分别连接上位机及触摸屏，实现人机界面与plc的数据通讯;pcm模块的com2与westinghouse（西屋仪表）mintii网络转换器相连，负责通过mintii网络转换器与现场三个种类的12台westinghouse仪表通讯，采集电流、电压、功率等各种物理量的实时数据，同时，com1在调试完毕后用来与现场一台三菱fx2nplc通讯，实现从geplc系统到fx2n系统的数据通路，方案图如图1所示。
2.1minitii转换器通讯协议简介
在这个方案中，minitii与下位设备的硬件连接为双绞线，minitii及下位各设备都并入双绞线组成的westinghouseincom网络，在该网络中各通讯主体使用二进制通讯方式，数据帧均由33位二进制数构成，minitii充当主站（master）角色，对下位各设备发起通讯，进行轮询。
pcm311模块与minitii转换器进行的是ascii码通讯方式，而minitii转换器与下位dt3000、mp3000、iq200各系列设备的通讯方式为二进制码通讯，实际上minitii所起到的作用是将pcm模块发出的ascii码指令帧转译为二进制码指令帧，当然，在通讯过程中，我们只需关心ascii码通讯帧的格式，minitii会自动将其转为二进制格式后发到incom网络中去。
minitii模块的25针rs232串行口接收的ascii码帧由10个ascii码字符组成，分为控制指令帧、数据指令帧两类，大致形式如下：
控制指令：
（stx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）
数据指令：
（stx）（c/d）（data）（sumcheck）
stx：第2号ascii码，占一位
c/d：控制指令时为1，数据指令时为0，占一位
inst、comm、scomm：由这三个数字指定需要返回的参数，各占一位
address：指定指令的发送对象，是一个三位数的十六制数，占三位
sumcheck：和校验码，占二位
data：返回的数据信息，占六位
minitii串行通讯参数在其面板上通过开关来选定。
2.2fx2nplc通讯协议简介
fx2n是三菱品牌plc在小系统控制应用中使用较多的一种经济型plc，外部设备通过232bd、485bd等插件或485adp等模块可与其建立ascii码串行通讯，读取plc内部寄存器的值。其协议格式如下：
（1）读寄存器
*外设：（enq）（站号）（pc号）（命令字符）（等待时间）（头元件）（元件数）（和校验）
*plc：（stx）（站号）（pc号）（返回数据）（etx）（和校验）
*外设：（ack）（站号）（pc号）
（2）写寄存器
*外设：（enq）（站号）（pc号）（命令字符）（等待时间）（头元件）（元件数）（写出数据）（和校验）
*plc：（stx）（站号）（pc号）
*enq、stx、ack、etx：为相应的ascii码
*站号：plc的站地址，为两位十六进制数（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定
*pc号：用于a系列melsecnet网络中的plc，对fx2n均为ffh
*命令字符：分为位读（br）、位写（bw）、字读（wr）、字写（ww）
*等待时间：以10ms为单位，以十六进制数表示，占一个字符（0-f）
*头元件：为要读、写的开始元件号，如m0001、d0000等。
*元件数：为要读、写的元件个数。
*返回数据、写出数据：为从plc返回的寄存器值或要写到plc的数据值
由于fx2n与中央控制柜距离较远，故本系统中采用fx2n与485bd插件，pcm311模块经232/485转换器与485bd相连，转换器与485bd之间采用两对双绞线相连，全双工方式通讯，plc串行通讯参数在d8120中设定。
上海西门子代理商6ES7288-1SR60-0AA0 上海西门子代理商6ES7288-1SR60-0AA0 
