产品介绍：高速、高性能的中小型通用器人特点:更快、更广、精准、紧凑应用:搬运、研磨、码垛、点焊、上下料、装配、涂胶HCS80N的规格手臂类型多关节型机器人自由度(轴)6负载能力(kg)80臂展(mm)2,100重复定位精度(mm)✽1±0.07动作范围(°)手臂旋转 (JT1)±180手臂前后 (JT2)+140 - -105手臂上下 (JT3)+135 - -155手腕旋转 (JT4)±360手腕弯曲 (JT5)±145手腕扭转 (JT6)±360速度(°/s)手臂旋转 (JT1)133-130手臂前后 (JT2)140手臂上下 (JT3)110手腕旋转 (JT4)150手腕弯曲 (JT5)130手腕扭转 (JT6)225允许负载扭矩(N•m)手腕旋转 (JT4)336手腕弯曲 (JT5)336手腕扭转 (JT6)194允许负载惯量(kg•m2)手腕旋转 (JT4)34手腕弯曲 (JT5)34手腕扭转 (JT6)13.7重量(kg)555安装方式地面, 悬挂安装条件环境温度(°C)0 - 45相对湿度(%)35 - 85(无结露)控制柜 / 所需电源 (kVA)E03 / 10保护等级手腕: IP67同等 基座: IP65同等✽1: 以ISO9283为基准。
