伺服电机只需要一个连接,端口不需要多线链接。
传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口,一个是电源,一个是信号反馈,有的可能有单独的接口用于制动控制。通常,机器制造商和设备用户更喜欢使用只有一个电气端口的伺服电机,因为这样,只需要一根电缆来连接伺服驱动器和电机。但同时,他们也有一些担忧。设备用户之所以愿意接受一线借口,是因为看到了线缆的减少会导致设备制造、使用和维护的整体成本优化。但同时我也很担心单缆伺服产品应用到实际生产设备上是否可靠。公司遵循:不卖假货,选择多,服务好,智能支付是公司永远追求的18条真理。
由于传统的伺服反馈技术,无法支持将伺服电机的电源和反馈信号集成在一根电缆中。
传统的伺服电机在反馈技术上采用非数字信号传输方式。但是复杂的信号编码接口需要占用更多的缆芯,比如Hiperface Steg和EnDat 2.1。只有数据线需要6到8芯,加上编码器供电和温控,需要10芯以上的反馈电缆。
微博26> 同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,需要在反馈传输线上采取足够的信号保护措施,防止电机数据反馈错误导致设备故障,这使得伺服电缆的制造过程异常复杂。因此,在之前的运控设备系统中,为了保证设备运控系统性能稳定可靠,即使是品质出众的伺服电缆,在系统集成时也需要严格按照要求将伺服电机的电源和反馈电缆分开敷设,更不用说将这两种完全不同类型的线路集成为一根电缆了。这样电机的速度和转矩都可以控制,速度控制精度优于v/f控制,编码器反馈可以加也可以不加, 并且当添加时,控制精度和响应特性好得多。
但经过近年来数字伺服反馈技术的发展,大量基于该技术的单缆伺服产品,如伺服电机、线缆、连接器等。,已经上市推广,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认识。可以通过操作面板检查接线状态,用户可以利用该功能判断接线错误,非常有效。我们之前说过,当伺服电机采用纯数字反馈作为其信号输出方式时,电机反馈给驱动器的数据不再是多路并行传输,而是单通道串行通信,因此其电缆连接只需要两芯数字通信线;
但如果能将电力线通信技术应用于伺服反馈,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线上,就可以省去反馈信号传输所需的专用通信电缆,伺服反馈接口可以简化为只有两个核心。此外,数字信号在传输时具有良好的抗干扰能力。数字信号的差分传输可以进一步提高信号线的抗干扰性能,然后通过调制解调技术对数字信号进行分析,可以纠正长距离传输过程中由于干扰或衰减造成的误差。这些都大大提高了数字伺服反馈的抗干扰性能。0V避免伺服电机过载,根据工作性质和摆臂长度确定扭矩。
数字高速通信技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提高,也降低了操作控制设备系统对伺服反馈电缆的技术要求和制造难度。“伺服电机单电缆连接”这个概念刚提出的时候,并没有引起业内人士太多的关注,因为传统的伺服电机总是需要用两根不同的电缆来连接电源和反馈信号。但是,简单了解一下单电缆连接技术的基本原理以及伺服产品厂商和用户的日常生产工作流程可以发现,用户确实希望看到设备系统中伺服驱动器和电机之间电缆连接数量的减少; 厂商在采用只有两个核心的伺服反馈接口后,更关心的是驱动和电机产品结构的简化。松下伺服电机自1978年德国曼内斯曼力士乐公司Indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机及驱动系统,标志着这种新一代交流伺服技术已经进入实用阶段。
单线缆技术的价值显而易见,可以帮助伺服系统减少至少一半的线缆数量和种类,带来成本优势。机器制造商因此会节省大量与伺服电缆相关的应用成本,包括电缆桥架、线槽、电气柜等硬件成本,电缆敷设、布线、接线等工程实施成本,以及库存和备件中材料供应和管理的物流成本。机械设备的用户也将有机会使用结构更简单、更轻便、采购和应用成本更优化的运输控制机械设备。然而,仍然需要注意的是,如果通过集成将伺服驱动器和电机之间的电缆简化为只有一根, 将大大降低系统集成过程中与电缆敷设和连接相关的工程实施难度和出错概率。以上是边肖今天和Strike分享的松下伺服电机安装知识。希望对大家有帮助。
比如同一台伺服电机的电缆接不同驱动器的错误肯定是不可能的,接线和布线的故障排除会变得极其简单;系统集成时,不再需要考虑电源和反馈电缆的分离或隔离,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品技术层面上解决了,操作和控制设备的稳定性得到了提高。功率器件一般采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路。IPM内部集成了驱动电路,具有超性能的优点。
使用单缆技术可以帮助用户提高设备的整体性价比和系统集成的应用体验,同时也可以让他们在不增加任何硬件成本的情况下,直接受益于技术本身。例如,由于反馈信号端口简化,电机侧没有反馈端口,驱动器侧没有模数转换模块,伺服驱动和电机产品的成本将得到优化,产品结构将变得更加紧凑和轻量化。对于最终用户来说,机械设备的尺寸可以更小,重量可以更轻。同时,数字传输还可以实现设备的状态监测——通过远程诊断,识别和排除故障,并通过预防性维护, 可以避免意外停机造成的损失。[5]与其他伺服电机相比,松下伺服电机的维护要求相对较低。
目前世界上安装运行的单缆伺服驱动电机系统有几十万套,来自不同的厂家。虽然这个数字与整个运输控制设备市场相比仍然只是很小的一部分,但是我们已经可以看到越来越多的用户已经开始在他们的设备中使用基于数字反馈技术的单缆伺服产品,越来越多的产品制造商也将这项技术纳入到他们下一代电机和驱动产品的规划中。3.伺服:驱动器:在发展变频技术的前提下,伺服驱动器在驱动器内部的电流环、速度环、位置环(变频器没有这个环)进行了比一般变频更多的控制技术和算法运算, 而且在功能上也比传统的变频强大很多。主要是可以进行位置控制。
如何选择好的伺服电机?
怎样才能选择一个好的伺服电机?让我们快速浏览一下。
伺服电机的选择有以下四点:
1.电机轴上负载转矩的换算及加减速转矩的计算。
2、再生电阻的计算和选择,对于伺服来说,一般大于2kw,要外部配置。
3、线缆选择,编码器线缆绞屏蔽,日虹伺服等日系产品,编码器为6芯,增量式编码器为4芯。
4、计算负载惯量,惯量匹配,比如日虹伺服电机,有些产品的惯量匹配可以达到50倍,但是实际越小越好,对精度和响应速度都有好处。
以上是边肖为大家介绍的伺服电机选型,希望对大家有所帮助。
松下伺服电机模式通常不用于低速运动应用。
松下伺服电机模式利用电机上的霍尔传感器的频率来形成速度闭环。由于霍尔传感器的低分辨率,这种模式一般不用于低速运动应用。松下伺服电机一般有电流模式吗?
伺服电机一般包含电流模式,伺服电机调整负载率以维持指令电流值。如果驱动器可以工作在速度或位置环,它通常包含电流模式。当前模式是扭矩模式。输入指令电压控制驱动机的输出电流和点火转矩。IR补偿模式可以在没有速度反馈装置的情况下控制电机的速度,驱动器将调整负载率来补偿输出电流的变化。所谓伺服,就是满足准确快速定位的要求。只要满足这些要求,就不会有伺服变频之争。
伺服电机的步距角一般为1.8、0.9,部分步进伺服电机细分后更小。松下伺服电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容。深圳日宏众鑫是松下伺服电机代理商。公司成立近20年,一直专注于伺服产品代理,以诚信为主要理念,忠诚服务,得到了业界的广泛好评。
现在,让我们回顾一下松下伺服电机选择的计算方法:
1.计算负载的惯量和惯量的匹配。有些产品的惯性匹配可以达到50倍,但现实越小越好,有利于精度和响应速度。
2.再生电阻的计算和选择。伺服的话一般在2kw以上,需要外部配置。
3.电机轴上负载转矩的换算及加减速转矩的计算。
4.转速和编码器分辨率的确认。
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