厦门圣奇机电设备有限公司
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A06B-6110-K801数控A06B-6110-K200A06B-6110-K801数控A06B-6110-K200
FANUC PMC编程的基本工作原理
2.1循环执行
微博21>FANUC序列程序从梯形图的开始执行到梯形图的结束。程序执行后，从梯形图的开始处再次执行，这叫循环执行。梯形图从开始到结束的执行时间成为一个循环的处理周期，这个周期取决于控制规模(程序步数)和级别程序的大小。处理周期越短，信号的响应延迟越短，信号的响应能力越强。
2.2执行的优先顺序(一级、二级)
顺序程序由两部分组成:一级程序部分和二级程序部分。一级程序每8ms执行一次，如果一级程序较长，一般会执行一次。
线时间(包括二级程序)会延长，所以在编辑等级程序的时候，要尽量短。第二级程序每(8×n)ms执行一次，n
为第二级程序除数。编程完成后，二级程序在传输到CNC调试ram的过程中自动分割。如果使用仪表
计算机编程软件，编程后，一个周期所占用的时间显示在屏幕上，顺序程序结构如图。
电平程序:只处理短脉冲信号。这些信号包括紧急停止、轴超程、返回参考点、减速、外部减速和进给暂停信号等。
二级程序的划分是执行一级程序。
第二级程序的分割:当第二级程序(分割数为n)被部分执行时，程序将从头开始执行。所以当除法的个数为n时，
一个周期的执行时间为(8× n) ms，一级程序每8ms执行一次，二级程序每(8× n) ms执行一次
在PMC-PA1的软件版本中，8ms的1.25ms用于执行和二级程序，其余时间由CNC使用。
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1.FANUC系列5系统、0系统、7系统、15系统和18系统。
2.FANUC)0i/0i Mate C(B (B)系列
3.发那科16i/18i/21i-B型系列
4.FANUC)数控控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单控制电路板(主板、CPU板、背板、插板)
电源板、主板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板等。
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