按照控制系统，拉力试验机可分为三种类型：变频系统拉力试验机、伺服系统拉力试验机和其他驱动方式拉力试验机。变频系统拉力试验机采用变频马达控制系统，通过变频调速器控制拉伸和压缩速度。伺服系统拉力试验机采用伺服马达控制系统，能更准确地控制拉伸和压缩速度及位移。其他驱动方式拉力试验机采用直流马达控制，但由于性价比低，逐渐被淘汰。
在拉力试验机的设计中，需要考虑测试材料的拉力范围。根据拉力范围的不同，需要选择合适的传感器，从而决定了拉力机的结构。此外，拉力试验机的测量方式包括力机力值的丈量，通过测力传感器、扩大器和数据处置体系来完成丈量。
拉力试验机的结构可分为金属拉力试验机、试验行程问题和驱动体系。金属拉力试验机适用于测试金属材料的拉力强度，但软包装厂家基本不需要。试验行程问题需要根据软包装薄膜的需要测试性能和要求来决定行程长度。拉力机的测量方式包括力机力值的丈量，通过测力传感器、扩大器和数据处置体系来完成丈量。
拉力试验机的驱动体系主要包括电机、减速箱和丝杆。电机通过减速箱等驱动丝杆，从而改变拉力机的移动速度。根据自动化程度，拉力试验机可分为指针式拉力试验机和数显式拉力试验机。指针式拉力试验机测试精度较低、性价比差，已逐渐被数显式拉力试验机取代。
拉力试验机的操控体系包括操作台、显示屏和电脑。通过操作台和显示屏，可以操控试验机的运作，通过电脑可以进行数据处置分析、试验成果打印等。拉力试验机与电脑之间的通讯通常采用串行通讯，以确保数据传输的可靠性和稳定性。
