无人驾驶汽车的发展现状
1. 国内发展现状
无人驾驶技术起源于20世纪80年代。随着高等院校和科研机构对无人驾驶汽车的持续研究，目前我国大多仍处于研发阶段。通过不断学习和算法调整，无人驾驶汽车已实现了较为平顺的转向效果。同时，国内科研机构也在不断探索无人驾驶汽车的人机驾驶行为模仿，以提高行驶效果。
2. 国外发展现状
国外的无人驾驶汽车发展相对成熟。线控系统是国外无人驾驶汽车的核心技术之一，其布置使得汽车的内部空间具有灵活性。在拥挤的城市路况中行驶，线控系统使汽车更加平稳。此外，线控系统还取消了传统汽车中的机械传动装置，使整车变得更轻，提高了行驶稳定性，更有利于提高动力学性能。
3. 线控底盘
线控底盘是自动驾驶和新能源汽车之间的一个关键结合点，是实现无人驾驶的载体。在自动驾驶尚未爆发之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个良好的发展机遇。许多辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求不断增加。
4. 汽车线控底盘
汽车线控底盘转向系统是汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构。主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。制动系统是汽车上用以使外界在汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
5. 制动系统
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。制动系统的作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
