分析微型轴承冲压冠形保持架压球窝的加工难点，针对原保持架压球窝模具加工中存在的问题，从凹模精度、导向装置、填球方式等方面进行了模具改进设计。改进模具后，保持架冲压合格率由50%提高到95%，加工效率提高3倍。针对原冠形保持架压球窝模具加工过程中存在的问题，对模具关键零件进行改进，模具改进后提高了冠形保持架冲压质量和模具使用寿命。
一种超高速微型轴承保持器及其制作方法，所述的超高速微型轴承保持器包括球兜和锁口，其特征在于：在所述的锁口处沿球兜的径向方向向外延伸有一对防止钢球飞出的一定厚度的限位凸起。所述的超高速微型轴承保持器的制作方法，包括棒料成形、机加工、表面处理、超声波清洗等工艺步骤。与现有技术相比，本发明克服了冲压注塑的缺陷，采用聚酰胺酰高强度塑料，在超高转速温度高达275°C条件下其强度和刚度在热塑性中，具备了保持器的强度要求。同时，锁口处设置的一定厚度的限位凸起能够有效阻止钢球飞出。使用本发明的超高速微型轴承保持器的轴承转速比普通的轴承提高了4万转/分钟。
一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台。所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆。两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构。所述收缩机构包括连接块、连接柱。所述连接块内设有移动块。第二弹簧。所述工作台背离第二固定块的边侧设有固定块。所述固定块的侧面设有移动机构。所述移动机构包括移动杆、限位半环。所述移动杆上设有拉伸机构。所述拉伸机构包括拉动杆、弹簧、限位杆。设计的夹持半环，使压装的工件被柔性夹取出来，避免工件表面产生划痕。另外，避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件，提高了安全性。
自动装配机的传动结构形式有三种：按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机；按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机；按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
