气动执行机构在工作时一般需要将电信号转换成气体信号再转换成电信号,所以传输速度会比较慢,不适合比较复杂的元件。伺服电动缸、滑台、精密平台产品如何选择?费用是怎么算出来的?
选择执行器产品的关键在于你对运动参数有什么样的要求。您可以根据您需要的应用确定具体的运动参数和其他技术条件。这些参数要符合你的实际需求,满足应用要求并留有余地,不要要求太高,否则成本可能是标准产品的几倍。比如0.1mm的精度就够了,就不要选择0.01 mm的参数。
控制主要解决位置控制问题,要求系统具有准确跟踪位置指令的能力。对于系统来说,位置指令是一个随机变量,系统必须具有良好的跟随性能,才能准确跟踪给定位置的变化,保证电动缸推杆准确跟踪给定指令。
因此,利用电机的反馈信号,在驱动器和运动控制器之间构建一个数字闭环,在控制器中采用pid算法和超前补偿方法,实现了手动快速调整PID参数,进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下,电动缸推杆的相位延迟和幅度误差得到明显改善,对于预先设定运行轨迹的环境具有参考价值。
大功率电动缸的时代已经到来,液压缸和气缸逐渐被淘汰。相对于电动缸,大家可能更熟悉液压缸和气缸。从购买成本来看,大部分人会选择后者。但是现在时代不同了,企业要更加注重环保,所以会开始选择电动缸。电动缸也有明确的分类。按其形状主要分为直线型电动缸和折叠式电动缸。无论是线性电动缸还是折叠电动缸,其优点都优于液压缸和气缸。