根据驱动方式，根据驱动方式的不同，可以分为:
1.手动:借助手轮、手柄、杠杆或链轮，靠人力驱动，在驱动较大扭矩时，配以蜗轮、齿轮等减速装置。
2.电动的:由马达或其他电动装置驱动的。
3.液压的:由(水、油)驱动的。
4.气动:由压缩空气驱动。
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管道的最终控制是阀门。阀门启闭部件控制着介质在管道中的流动方式，而阀门流道的形状使阀门具有一定的流动特性，在选择适合安装在管道系统中的阀门时必须考虑到这一点。
选择阀门应遵循的原则
切断和开启介质的阀门
流道为直通阀，流阻较小，通常选择作为切断和开启介质的阀门。向下关闭的阀门(截止阀、柱塞阀)很少使用，因为它们的流道曲折，流阻比其他阀门高。当允许高流动阻力时，可以选择关闭阀。
与气动执行机构相比，电动执行机构有什么特点，其输出形式是什么？
电驱动源为电力，简单方便，推力和扭矩大，刚性高。但是结构复杂，可靠性差。中小规格的比气动的贵。常用于没有气源或不需要严格防爆隔爆的场合。
电动执行机构有三种输出形式:角行程、直行程和多转。
角行程阀门的截止压差为什么大？
角行程阀的截止压差大是因为介质对阀芯或阀板的合力对转轴的扭矩很小，所以能承受较大的压差。
蝶阀和球阀是常见的角行程阀门。
