厦门圣奇机电设备有限公司
PID参数的整定
可以在软件中进行自动设置。
PID参数自动整定可能对系统不好，需要凭经验手动调整。如果p参数太小，达到动态平衡的时间就会太长；如果p参数过大，很容易出现超调。
梯形图(程序)中PID功能块应注意的问题
很好的利用PID向导生成PID功能块。
说一个简单且容易被忽略的问题，那就是:PID功能块的使能控制只能使用SM0.0或者任意存储器的常开触点与存储器的常闭触点并联，永不断开！
在之前的一次项目调试中，笔者遇到过这样的问题:PID功能块一次正常动作，一次异常，异常时发现PID功能块一切正常(PID参数正确，使能正确)，就是没有输出。检查了半天，突然意识到可能是使能问题——我在使能端串联了启停控制的闭锁继电器，改成SM0.0后，一切正常！
同时我也明白PID功能块有时正常工作有时不正常工作的原因:有时程序注入后，闭锁继电器会处于动作状态，一旦设备停机就会出现问题——PID功能块一旦关闭，就不能正常工作了！
把这个告诉大家，以免犯同样的错误。
以下是PID控制器参数整定的一般方法
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性来确定PID控制器的比例系数，
积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法有很多种，可以归纳为两大类:一类是理论计算整定法。
它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器参数。用这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践进行调整和修正。
二是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单易掌握，在工程实践中应用广泛。PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。三种方法各有特点，共同点是通过实验根据工程经验公式调整控制器参数。但无论采用哪种方法，控制器参数都需要在实际运行中进行调整和改进。目前一般采用临界比例法。用这种方法整定PID控制器参数的步骤是:首先，预选一个足够短的采样周期，使系统工作；(2) 只加比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下此时的比例放大倍数和临界振荡周期；(3)在一定的控制程度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。
西门子PLC和三菱PLC的区别
首先，不同的编程概念
三菱plc是日本品牌，编程直观易学，但是指令比较多。西门子plc是德国品牌，指令抽象难学，但是指令比较少，所以学三菱和西门子的周期是一样的。
个人认为三菱(日本高端品牌)PLC的软件落后西门子至少5年。除大中型计算机外，西门子与三菱FX系列和西门子S7-200系列相比有以下优点:
1.三菱的编程软件，从早期的FXGPWIN到最近的GX8.0(我知道是新的)，和所有日系品牌一样。这个软件的编程思路是自上而下的单一垂直结构，而西门子的MicroWIN是纵横结构，子程序支持局部变量。同样的功能只需要编程一次，大大降低了开发难度和时间。
2.S7-200一直支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，但是三菱直到近几年推出的FX3U系列才有这个功能，之前FX2N系列的浮点功能都是。
3.S7-200的模拟输入输出程序非常简单方便，不需要编程就可以直接取AD和DA值。三菱FX2N及其之前的系列都需要非常复杂的从到指令。FX3U现在支持这个功能，但是晚了五年甚至更久。
4.当然三菱的FX2N系列也有自己的优势。一是高速计数器指令比S7-200更方便，二是422口比西门子的PPI口更紧凑(因为200系列的PPI口是非光隔离的，不规范的操作和仿编程电缆都可能造成串口损坏)。
以上对比只是小型机。至于西门子300和400系列以及更大的TDC系列，这里就不用多说了。
三菱学PLC很容易，因为直走简单，但是从学习角度来说，西门子肯定更好。
生产线
6ES7468-1BF00-0AA0 468-1-1连接电缆(5米)
6ES7468-1CB00-0AA0 468-1-1连接电缆(10米)
6ES7468-1CC50-0AA0 468-1-1连接电缆(25米)
6ES7468-1CF00-0AA0 468-1-1连接电缆(50米)
6ES7468-1DB00-0AA0 468-1-1连接电缆(100米)
6E7461-3AA00-7AA0终结器
6E7463-2AA00-0AA0IM463-2接口模块
6ES7467-5GJ02-0AB0 IM467接口模块，支持Profibus-DP协议。
6ES7467-5FJ00-0AB0 IM467光纤接口模块，支持Profibus-DP协议。
6E7964-2A01-0AB0IF-964DP接口模块
6E7964-2A04-0AB0IF-964DP接口模块
电源模板
6E7307-1Ba00-0AA0电源模块(2A)
6E7307-1EA00-0AA0电源模块(5A)
6E7307-1ka01-0A0电源模块(10A)
中央处理器
6E7312-1AE13-0AB0CPU 312，16K内存
6E7312-5Be03-0Ab0CPU 312c，16K内存
6E7313-5BF03-0AB 0CPU 313c，32K内存
6E7313-6BF03-0AB0CPU 313c-2PTP，32K内存
6E7313-6CF03-0AB 0CPU 313c-2DP，32K内存
6E7314-1AG13-0AB0CPU 314，48K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6E7315-2AG10-0AB0CPU 315-2DP，128K内存
6E7315-6FF01-0AB0CPU 315F-2DP，192K内存
6E7317-2AJ10-0AB 0CPU 317-2DP，512K内存
6E7317-2EJ10-0AB 0CPU 317-2PN/DP，512K内存
6E7317-6FF00-0AB 0CPU 317F-2DP，512K内存
6E7317-6TJ10-0AB 0CPU 317T-2DP工艺，512K内存。
通信模板
6ES7340-1AH01-0AE0 CP340通信处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340通信处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340通信处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341通信处理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341通信处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341通信处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH00-8BA0 CP341通信模块组态软件包
6E7870-1AA01-0A0可以加载和驱动MODBUSRTU主站。
6E7870-1B01-0A0可以加载和驱动MODBUSRTU从站。
6GK7342-5DA02-0xE0 CP342-5通信模块
6GK7342-5DF00-0xE0 CP342-5光纤通信模块
6GK7343-5FA01-0xE0 CP343-5通信模块
6GK7343-1EX11-0xE0 CP343-1以太网通信模块
6GK7343-1EX21-0xE0 CP343-1以太网通信模块
6GK7343-1GX20-0xE0 CP343-1IT以太网通信模块
6gk 7343-1hx 00-0x e0cp 343-1 pnprofinet以太网通信模块
西门子总线连接器，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro panel文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程变频器。
西门子DC调速器，其他变频器及零配件，西门子数控系统及零配件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板、手持单元、西门子、西门子低压产品、西门子工业计算机等。
