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用图片记录事物的起源很早。如我国宋代苏颂、赵公廉所写的《新仪象法》已附天文计时仪器的图样，明代宋所写的《机械图样》也有大量，但并不严谨。1799年，法国学者加斯帕尔·蒙日出版了《画法几何》一书，从此，机械制图中的图形都是严格按照画法几何的投影理论来绘制的。
执行器:执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械零件的运动。执行机构是一个运动部件，通常由电、气压和液压驱动。电源:电源是机电一体化产品的供能部分，其作用是根据系统控制要求向机械系统提供能量和动力，使系统正常运行。
原则上，可以任意选择参考点。在电气工程领域，通常选择电路中的接地点作为参考点，在电子电路中，通常选择外壳作为参考点。在实际应用中，只知道两点之间的电压往往是不够的，还需要知道这两点哪个电位高，哪个电位低。
