管板自动焊机焊接自动化技术的现状
20世纪90年代，中国焊接工业把焊接过程的机械化和自动化作为战略目标，并在各行业的科技发展中付诸实践。在发展焊接生产自动化和智能过程控制、研发焊接生产线和柔性制造技术、开发应用计算机辅助设计制造技术等方面取得了较大进展。采用POLYSOUDE标准开口冷丝TIG管头MUIV，焊枪角度根据需要调整在45°以内，用于焊接法兰角焊缝。
(1)金属电极气体保护焊将逐渐取代手工电弧焊，成为焊接的主流。预计未来10年，实芯焊丝在焊接材料消耗中的比例将从目前的15%提高到30%；药芯焊丝从2%增加到20%；埋弧焊材料也将继续以10%的水平增长。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。为了使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应配有速度反馈机构，以保证电机在管道环缝各位置的精确对准，并具有良好的速度跟踪功能。其中，药芯焊丝增长速度明显加快，将在未来20年内超过实芯焊丝，最终成为焊接领域的主导产品。
(2)高效节能、自动调节焊接参数的智能逆变焊机将逐步取代手工弧焊机和普通晶闸管焊机，焊机操作趋于简单化和智能化，符合当前淡化操作技能的趋势。
焊接自动化技术展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展促进了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术的引入，推动了焊接自动化技术的革命性发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们今后研究的重要方向。我们应该开展z1ui的优秀控制方法的研究，包括线性和各种非线性控制。Z1ui是焊接过程中模糊控制、神经网络控制和系统研究的代表。
(2)焊接柔性技术也是我们重点关注的内容。在今后的研究中，我们将把各种光、机、电技术与焊接技术有机地结合起来，实现焊接的精密化和柔性化。用微电子技术改造传统的焊接工艺设备是提高焊接自动化水平的根本途径。全位置管板焊接时，其结构基本采用管子平头(自焊时管口凸出0 ~ 1 mm)和管子凸出(丝焊时管口凸出3 ~ 5 mm)的方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式:一是带胀封的自焊。将数控技术与各种焊接机械设备相匹配，提高其柔性和质量控制水平，是我们目前的研究方向。此外， 将焊接机器人与系统相结合，实现自动路径规划、自动轨迹校正和自动熔透控制的功能是我们近期研究的重点。
管板自动焊接系统
换热器是石油化工和热能行业中非常重要且应用广泛的设备，焊接是管板与换热管连接的主要方式之一。从传统的手工钨极氩弧焊到日益普及的自动钨极氩弧焊，在焊接质量不断提高的同时，用户越来越注重效率的最大化。管板焊接机器人在这种需求下应运而生，并将成为未来先进制造业的重要设备和手段。全位置智能焊接机器人的研究与应用与焊接机器人的价格相反，焊工的人工成本在不断增加，人工成本的进步给企业带来了巨大的压力，所以焊接机器人价格指数的降低正好为其进一步推广应用带来了契机。目前， POLYSOUDE已经与中国的一家大型容器制造商签订了管板机器人的供应合同。
全位置自动氩弧焊在连续油管中的应用
连续油管(CT)又称挠性管、连续油管或连续油管，是指可以缠绕在大直径(一般大于1m)的卷筒上。无缝连续油管是由几段钢带倾斜连接在一起，通过轧制焊接而成。这种高强度、高韧性的连续油管长度可达4000~6000米。端面焊接因其焊接方便、易于外观检查和维护等优点而得到广泛应用。形状像一根两米多高的电缆卷起来。由于其自动化程度的提高和良好的可操作性，使得操作更加安全、高效和环保。在应用于石油工业之后，在过去的二十年中，它被广泛地应用于许多石油和天然气作业中。
