一种行走泵吸泥机，由工作桥、吸泥管、排泥管、无堵塞污水泵、驱动机构、电控箱、轨道和滑索组成，用于污水处理中平流沉淀池的排泥。工作时，吸泥机的传动机构带动铸铁钢轮在池旁的轻轨上来回滚动行走，将沉淀在池底的污泥刮至泵的吸泥口，通过泵吸边走边吸污泥，然后将污泥排出池外，达到排泥的目的。在一定程度上，本发明主要安装在驱动装置的两端，使用时， 它主要与轨道上的限位质子碰撞，实现行车的往复运动。行走泵吸机的减速器采用轴装式减速器，电子元件均为户外，具有结构简单、运行成本低、安装方便、结构紧凑、安全可靠、可远程控制等优点。
一种处理非稳态废水的行走泵吸泥机，包括工作桥、吸泥管、排泥管、无堵塞污水泵、驱动机构、电控箱、轨道和滑索，其特征在于，还包括联轴器和清洗管，联轴器安装在无堵塞污水泵的下部，清洗管焊接在吸泥管入口的相对端，清洗管伸出水面。它除了具有传统的结构简单、安全可靠、运行成本低的特点外，还可以在无堵塞排污泵出现故障时，无需清理泥水即可进行维修， 并及时恢复游动泵吸机的正常运行。行车泵吸机的传动装置行车泵吸机在制造过程中主要采用轴装式减速器作为其驱动动力，安装在行车两端的横梁上。使用时为双驱动，结构紧凑，拆装方便，其设备会配有过载保护装置，在设备过载时起到停机保护(调节压缩弹簧调节预紧力)的作用。
游动泵吸泥机吸泥系统:游动泵吸泥机采用四台潜污泵作为吸泥动力，安装在游动平台上，与排泥管线相连。潜污泵在沿罐体长度方向行进时，将沉积在罐体底部的污泥吸入管道，并通过排泥管道排入泥浆罐。行进式吸泥机也是污水处理的设备之一，是该工艺中非常常见的排泥机。撇油装置:撇油刮板安装在吸泥机上，将罐体内的浮油刮到罐身两端，再由罐身两端的排油装置排出。
使用时，行走泵吸泥机的排泥管道与潜污泵连接，将污水泵吸入管道的污泥排出。吊架:与游动平台连接，用于支撑悬挂的吸泥管线和刮泥机。HBX行车泵吸式吸泥机由四根步进梁支撑，横跨卧式沉淀池，双向驱动。罐体两侧铺设轨道，从罐体的一端运行到另一端，边走边吸泥，碰到行程控制，回头行走，回程吸泥，完成一个工作循环。刮泥机:用于刮除和收集沉积在池塘底部的污泥。其结构为菱形，能有效地刮集污泥。刮泥机的底部距离池塘底部一定距离， 为了减少设备运行中的阻力，使污泥具有更好的流动性，便于潜污泵吸排。
