安川机器人维护控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或手动控制机器人的动作。控制部分也可以分为两个系统:
(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作者能够参与机器人控制并与机器人进行交流的装置，例如，计算机标准终端、指挥控制台、信息显示板、危险信号报警器、示教盒等。简而言之，该系统可分为两部分:指令给定系统和信息显示装置。
(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的操作指令程序和传感器反馈回来的信号所支配的执行器来完成指定的动作和功能。根据控制原理，控制系统可分为三种类型:程序控制系统、自适应控制系统和人工智能控制系统。根据运动形式，控制系统可分为点控制系统和轨迹控制系统两大类。
机器人循环
简单的观察和倾听是保持机器人良好运行的要点之一，可以透露出机器人整体运行的很多信息。机器人通过特定的动作工作，因此听到任何异常的声音，如啸声和尖叫声，表明轴承没有正常转动或其他部件被卡住。
机器人的连杆部分通过电源电缆和真空软管沿导轨移动，发出正常的咔哒声，但声音平稳。检查任何可以观察到的轴承，以确保它们转动顺畅。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象，可以极大地帮助机器人保持其工作状态。
传动系统
如果机器人由传动装置驱动，请注意操作过程中的任何犹豫或抖动。除了平滑运动和平滑运动之外，所有的运动都可能表明驱动系统的内部存储或某些异物损坏。当机器人下推时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推手臂，感受异常运动(前后运动不同)。
安川机器人维修
但由于正常出厂公差的公差较高，这种测试方法会很不准确。如果怀疑可能是复合梁和驱动齿轮有问题，比较好的方法是用磁表架，距离比较远。根据制造商的说明调整间隙后，检查轴的全行程，以确保装配梁和变速器齿轮之间不会太紧。
工业机器人制动系统的重要性
在今天的工业时代，工程师们一直在开发机器人的工作韧性。目前关键不在于机器人的速度有多快，而在于机器人的刹车系统。刹车片关系到系统的安全。但是市面上的机器人在这方面还是有缺陷的，工程师还是需要不断的改进机器人的技术问题。涉及的几个关键技术问题需要改进:
1、提高机器人维修材料的质量，提高机器人的性能和质量，如高温运行、散热损失、机器人软点、砂渣、韧性好等。，积极开发和维护新的树脂材料，解决维护问题；
2.提高摩擦材料的导热性能，从而加速摩擦热的传递，防止摩擦材料分解导致的性能下降；
