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行星齿轮是可以像定轴齿轮一样绕着自己的旋转轴旋转的齿轮系，其旋转轴也随着行星架绕着其他齿轮的轴旋转。围绕自身轴的旋转称为“自转”，围绕其他齿轮轴的旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名。
体积小，重量轻:在传统齿轮减速器的设计中，很多组大小齿轮都偏向交错传动来降低速度。由于减速比必须由两个齿轮的数量来产生，大小齿轮之间必须有一定的距离，所以齿轮箱的容纳空间巨大，尤其是高速比组合时，需要两个以上的减速齿轮箱连接组合，结构强度相对减弱，进一步拉长了齿轮箱的长度，导致体积和重量都特别大。行星减速器的结构可以根据需要的段数重复连接，可以独立完成多段组合，体积小，重量轻，外形轻巧，使设计更有价值。
