伺服电机和步进电机如何选择？
主要看具体应用情况。简单来说，就是要确定负载的性质(如水平或垂直负载)，对力矩、惯性、速度、精度、加减速的要求，对上层控制的要求(如对端口接口和通讯的要求)，以及主要控制方式是位置、力矩还是速度。无论电源是DC或交流电源，或电池电源，电压范围。据此，可以确定电动机和匹配的驱动器或控制器的型号。
用额定电压的DC电源驱动电机安全吗？
通常，这不是问题，只要电机在设定的速度和电流限制内运行。因为电机转速与电机线电压成正比，所以选择一定的电源电压不会造成超速，但可能会造成驱动器等故障。
另外，既要保证电机满足驱动器电感系数小的要求，也要保证设定的电流限值小于或等于电机的额定电流。
其实你设计的装置里如果能让电机慢慢运转(额定电压以下)就不错了。
在较低的电压下运行(因此速度较低)会使电刷运行更少反弹，电刷/换向器磨损更少，电流消耗更低，电机寿命更长。
另一方面，如果电机尺寸的性能要求需要额外的扭矩和转速，也有可能使电机超速，但会牺牲产品的使用寿命。
步进电机和交流伺服电机
不同的控制精度
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6和1.8，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72和0.36。还有一些步距角较小的步进电机的性能。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09；伯杰LAHR生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
步进电机和交流电机的运行性能
步进电机的控制是开环的，启动频率过高或负载过大容易失步或堵转，停止时速度过高容易超调。因此，为了保证其控制精度，应处理好升速和降速的问题。交流伺服驱动系统是闭环的，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部形成位置环和速度环，使步进电机不会失步和超调，控制性能更加可靠。
