FM020（和利时 MACS‑F DCS Profibus‑DP ↔ Modbus 通讯网桥）
核心定位：DP 从站转 Modbus 主 / 从，把变频器、仪表、第三方 PLC 接入 FM 系列 DCS
一、基础信息
型号：FM020‑A01（老款）、FM020‑A02（新版，兼容 A01）
品牌：和利时 HollySys
系统：MACS‑F / FM 系列 DCS（配合 FM802/FM803 主控）
功能：Profibus‑DP ↔ Modbus‑RTU/ASCII 协议转换
安装：FM 机笼槽位 + FM131A/FM131‑E‑A 底座，35mm DIN 导轨，热插拔
供电：DC24V（机笼背板统一供电）
二、通讯角色（关键）
DP 侧（内侧，接 DCS 主控）：固定 DP 从站，挂机柜 DP 总线，GSD：FM020‑Master.GSD/ FM020‑Slave.GSD
Modbus 侧（外侧，接现场）：可主可从
✅ 主站：读 / 写第三方 Modbus 从站（仪表、变频器、PLC），最多18 个从站
✅ 从站：上位机 / 第三方 PLC 读写 DCS 内部数据
支持功能码：01/02/03/04/05/06/0F/10（线圈、寄存器读写）
三、硬件接口（面板）
DP 总线：DPA/DPB（接底座背板 DP）
Modbus‑RS485：RS485+/RS485‑/MBGND（现场手拉手）
Modbus‑RS232：TXD/RXD/SGND（短距离调试）
指示灯：RUN（运行）、COM（DP 通讯）、TXD/RXD（Modbus 收发）
拨码：DP 地址（1–126）、终端匹配电阻
四、技术参数
DP 速率：500kbps（FM 系统默认）
Modbus 物理：RS485（默认，最远 1200m）/ RS232（15m）
数据缓存：DP 侧输入 / 输出≤1000Byte，总和≤1200Byte；Modbus 单帧≤152Byte
隔离：现场↔系统 1500VAC
温度：‑20℃～+60℃
五、与你之前模块关系
FM020 → 插 FM131A/FM131‑E‑A 底座 → 机笼 DP 总线连 FM802/FM803 主控
FM1201（DP 中继）：扩展 DP 网段，可串接 FM020 所在总线
FM171B/FM161D‑SOE：同机笼 IO 模块，与 FM020 共用 DP 总线
