拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人系统由搬箱机、皮带输送机、脱箱机、空箱自动码垛机、气动系统、电控系统等构成，是国家高科技研究发展计划（863计划）自动化领域的研究成果。CJX-001拆箱机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该产品获一项国家发明专利及5项国家实用新型专利。
CJX-003、CJX-004系列拆箱机器人是CJX-001型的基础上，经过多年的改进，不断的完善，成为能够满足各种工艺生产需要的新型产品，他们具有如下特点：
自动化程度高，生产效率高。
减轻了操作人员的劳动强度，改善了作业环境。
在进料及出料方向上具有多样化。
具有故障自诊断功能和友好的人机界面。
设备安装方便灵活，可根据工艺的要求安装在合理的位置。
主要技术指标：
技术性能指标名称 | 拆箱机器人主要技术性能参数 |
负载能力 | 220Kg |
工作节拍 | 60-80s/箱 |
总功率 | 10KW |
电源电压 | 380VAC±5%（三相五线制） |
电源频率 | 50HZ±5% |
用气量 | 3L/min |
工作气压 | 6BAR |
设备自重 | 7000Kg |
控制方式 | 手动、自动 |
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