| 额定负载（KG）: | 220 |
| 附加负载（KG）: | 25 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 2417 |
| 重复精度（mm）: | 0.15 |
| *大工作范围(**轴）: | +/-180° |
| 第二轴: | -75°/+95° |
| 第三轴: | -10°/-256° |
| 第四轴: | +/-200° |
| 第五轴: | +/-200° |
| 第六轴: | +/-200° |
| *大速度(**轴): | 100°/s |
| 第二轴: | 90°/s |
| 第三轴: | 110°/s |
| 第四轴: | 130°/s |
| 第五轴: | 125°/s |
| 第六轴: | 170°/s |
| 本体重量（KG）: | 1260 |
| 安装方式: | 正装/倒装（天花板） |
| 控制系统: | B&R |
| 适用行业: | 装配/搬运/包装/机床上下料/测量/测试/点焊 |
| 防护等级: | IP 65 |
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