采用中空细长手臂！！！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动作范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
安川 EPX2050 喷涂机器人
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
【项目集成特点】
项目时间：2020年9月1号
项目地点：汽车喷涂车间
面向产品：白车身内板及外板
项目特点：① 利用机器人+高压静电旋杯+齿轮泵流量控制单元，实现自动化喷涂系统；② 齿轮泵和换色阀集成在机器人手臂内部；③ 独立的气控单元，并将高压控制单元内置在气控柜内。
机器人采用手臂中空结构，方便内置齿轮泵、换色阀和管线。
PLC通讯方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。
