多功能工业机器人MH3F与安川合作，实现人机协作的极致高效

MH3F小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节；负载：3Kg；动态范围：532mm；控制柜：FS100；用途：搬运、取件/包装、组装/分装

特点

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH3F

FS100*4

F,W,C

6

3kg

804mm

532mm

±0.03mm

-160° ~ +160°

-85° ~ +90°

-

-105° ~ +260°

-170° ~ +170°

-120° ~ +120°

-360° ~ +360°

200°/s

150°/s

-

190°/s

300°/s

300°/s

420°/s

5.39N.m

5.39N.m

2.94N.m

0.1kg.m2

0.1kg.m2

0.03kg.m2

27kg

0.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。