机械臂小型SCARA：3KG 0.45臂展的ABB机器人IRB910SC-3

IRB 910 SC(SCARA)快速，成本效益高，因为它来自ABB，准确。ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。

变体

*大有效载荷为6公斤时，IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。

这些都是模块化的设计，具有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。

SCARA家族的所有成员都是桌面可安装的。IP 20和洁净室的备选方案正在制定之中。

应用

ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。（ABB机器人保养）

这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。

ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。

特征： 清洁室ISO-5的选项正在开发中 IP 20保护正在开发中 桌面挂载 易于整合 自定义接口 模块化设计

客户福利： 高速实现的短周期时间 高精度的运动控制 由于重用和标准的经过验证的组件，可靠性非常好。 机器人参数

机器人工作范围